Day6：LoRa模块的使用

本文介绍了LoRa模块的组网通讯方式以及组网跳级，详细说明了LoRa模块间互相通讯的步骤和方法。同时提供了继电器连接的电路图和程序。

模块设置

完全对等的透明组网模式设置方法

模块类型一致并都为主模块类型，用户接口模式一致并都为透明模式。 在此种组网模式下，每个模块串口接收到数据，都透明的广播发送到其它的模块，模块接收到别的模块发送的数据为纯透明的应用
数据。用户设备只能发广播数据，不需要管理其它模块的通讯短地址。

步骤

1.按1、2、3顺序读取当前模块的参数配置。
2.红色的参数设置成一样，蓝色圈选的信道和网络ID同一小组的设置成一样；绿色圈选的模块地址各人都不一样。
3.点写配置。

配置成功时软件发送框和接收框会分别显示下图信息↓

测试通讯

1、官方配置和测试工具（只能收发16进制）：

2、可使用Xcom、sscom等串口调试软件，原理与官方工具相同，这里不作演示。

发送程序

接收程序

其实就是普通的串口收发程序，与前两天的蓝牙接收程序大同小异。

模块介绍

组网跳级介绍

MESH 多径路由

MESH 路由协议会综合多种选择算法进行路由的筛选，包括距离矢量、信号质量（链路状态）和节点剩余电量。

1、MESH 链路状态算法路由选择

距离矢量算法根据目的地的远近来决定的路径，每个节点都会维护一张矢量表，表中列出了当前已知的到每个目标的最佳距离。

节点可以根据这张矢量表，选择比自己更接近目的地的节点作为转发路由。根据距离矢量算法可以找到两个节点间的最近路径，但不一定是最佳路径。

2、MESH 链路状态算法路由选择

路由协议必须能够正确选择信号质量好、链路稳定的路径才能保证网络的稳定性、实时性、可靠性和抗干扰能力。

MESH 路由协议能够迅速探测多条路由的即时链路质量，能在极短时间内选择出最佳链路质量的路径做路由，并且在必要时可以选择次最近路径作为路由。

3、MESH 节点剩余电量路由选择

MESH 路由协议采用类 MMBCRR（Min-Max Battery Cost Routing） 算法，会自动选择剩余电量相对大的节点做路由。

继电器连接

电路接线图

程序